Τα μέλη του Dronecode Foundation αναπτύσσουν τα Ανοιχτά Πρότυπα Pixhawk για να προωθήσουν τη διαλειτουργικότητα του οικοσυστήματος των drone μέσω ανοιχτού κώδικα. Το DF διευκολύνει μια ανοιχτή διαδικασία για την ανάπτυξη των ανοιχτών προτύπων. Τα πρότυπα επιτρέπουν πολλαπλές υλοποιήσεις να παραδοθούν στην αγορά προς όφελος των χρηστών και των προγραμματιστών, επιτρέποντας επιλογές σε μια αγορά. Είμαστε στην ευχάριστη θέση να ανακοινώσουμε την κυκλοφορία του Ανοιχτού Προτύπου Pixhawk FMUv6U.
Το τελευταίο μέλος της οικογένειας Pixhawk FMU
Το Pixhawk FMUv6U Open Standard βασίζεται στη δοκιμασμένη στη μάχη λειτουργικότητα του FMUv5 και στη νεότερη αρχιτεκτονική του επερχόμενου FMUv5X και προσθέτει μια μικρή αύξηση στην επεξεργαστική ισχύ και στο USB υψηλής ταχύτητας.
Ενεργοποίηση προηγμένων ευκαιριών υπολογιστών επί του σκάφους
Η προσθήκη της υποστήριξης USB-HS επιτρέπει στους εφαρμοστές του ανοιχτού προτύπου να σκέφτονται έξω από το κουτί και να επεκτείνουν τις δημιουργίες τους με επιπλέον λειτουργικότητα που δεν θα ήταν δυνατή πριν. Οι κατασκευαστές μπορούν να αυξήσουν τις προσφορές τους με εξαρτήματα AI ή ML ή μια ισχυρή γραμμή όρασης υπολογιστή.
Αποδεδειγμένες διεπαφές υλικού
- Υποστήριξη USB-HS
- Περιττοί αισθητήρες σε ξεχωριστά λεωφορεία.
- Bosch BMI088 (SPI3)
- TDK Invensense ICM-42605 (SPI2)
- TDK Invensense ICM-20602 (SPI1)
- Πυξίδα Bosch BMM150 (I2C4)
- Αισθητήρας πίεσης Bosch BMP388 (I2C4)
- GPS εξωτερικό mag + baro #1
- GPS εξωτερικό mag + baro #2
- Μνήμη FRAM για δεδομένα διαμόρφωσης (SPI5)
- Εκτεταμένη παρακολούθηση ισχύος
- Παρακολούθηση σιδηροτροχιών 5V
- Παρακολούθηση ράγας 3,3 V για CPU
- Παρακολούθηση ράγας 3,3 V για τομέα αισθητήρα
- Δίαυλος εξωτερικού αισθητήρα (SPI6)
- Για το NFC, μια εξωτερική θύρα I2C πρέπει να έχει μια πρόσθετη γραμμή GPIO και 5 V για την τροφοδοσία του εξωτερικού αναγνώστη NFC.
Πλήρως συμβατό με PX4 Autopilot
Το FMUv6U εκμεταλλεύεται πλήρως το πιο πρόσφατο σετ λειτουργιών αυτόματου πιλότου PX4, παρέχοντας μια σταθερή και ασφαλή διαμόρφωση για τους κατασκευαστές που επιθυμούν να εφαρμόσουν το πρότυπο—προσφέροντας πλήρη συμβατότητα με το οικοσύστημά μας έργων ανοιχτού κώδικα.
Πραγματοποιήθηκε χάρη στην ομάδα εργασίας FMU
Η διαδικασία τυποποίησης Ανοιχτών Προτύπων Pixhawk FMUv6U χρειάστηκε περισσότερους από 12 μήνες ανάπτυξης, με συνεισφορές και συμμετοχή από εταιρείες μέλη του Dronecode και τους συντηρητές PX4.
Σχεδιασμός DS-016 Επικεφαλής της Silver Member Gumstix
Το ασημένιο μέλος μας Gumstix συνεισέφερε το μεγαλύτερο μέρος της δουλειάς πίσω από το πρότυπο και έχει συμπεριλάβει την εργασία αναστροφέας, το απλοποιημένο σχεδιαστικό τους εργαλείο για ηλεκτρονικά. Τώρα μπορείτε να δημιουργήσετε μια προσαρμοσμένη πλακέτα Pixhawk με βάση το πρότυπο FMuv6U χρησιμοποιώντας το Upverter.
Κατασκευάζοντας ένα Drone ανοιχτού κώδικα με PX4 χρησιμοποιώντας τα Ανοιχτά Πρότυπα Pixhawk, χάρη στην Upverter για περισσότερες πληροφορίες.
Συνιστάται Διαβάστε
Η Gumstix έχει την πρώτη εφαρμογή του προτύπου που διατίθεται προς πώληση
Η πλακέτα φέροντος CM4 + Pixhawk FMUv6U υποστηρίζει την ανάπτυξη, την κατασκευή πρωτοτύπων ή το υλικό κατηγορίας παραγωγής για νέα drones και περιλαμβάνει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:
- STM32H753 MCU
- 2x λωρίδες MIPI-CSI για απεικόνιση υψηλής ανάλυσης
- Γεωμαγνητικός αισθητήρας τριών αξόνων BMM150
- Υποδοχή κάρτας microSD με απομονωμένες ακίδες CD
- Θύρα USB Type-C
- 2x FTDI FT232RQ Διασύνδεση USB σε UART
- Coral TPU μέσω USB3
-
CM4 + Pixhawk FMuv6U πίσω μέρος (Κοράλι) -
CM4 + Pixhawk FMuv6U Backside Top (Raspberry Pi CM4)
Το πρότυπο είναι πλέον διαθέσιμο για λήψη από όλους
Έχετε ερωτήσεις σχετικά με τις προδιαγραφές ή θέλετε να μας βοηθήσετε να φτιάξουμε την επόμενη γενιά του Pixhawk; Γίνε μελος μηνιαίες κλήσεις συντονισμού από την ομάδα εργασίας Payload, που διοργανώθηκε από το Dronecode Foundation.
Βοηθήστε να οδηγήσουμε το μέλλον της βιομηχανίας των Drone.
Απολαύστε τα οφέλη της συνδρομής!
Ο καλύτερος τρόπος για να συνεισφέρετε στις ανοιχτές προσπάθειες που φιλοξενούνται στο πλαίσιο του Dronecode Foundation είναι να γίνετε μέλος. Γίνοντας μέλη, οι οργανισμοί μπορούν να βοηθήσουν στην υποστήριξη των ανοιχτών προτύπων και να εγγυηθούν τη συνεχή επιτυχία των έργων ανοιχτού κώδικα που φιλοξενούνται υπό την ομπρέλα μας.
Εγγραφείτε σήμερα στο The Dronecode Foundation.
