DS-015 UAVCAN Drone Standardτο οποίο ορίζει το τυποποιημένο επίπεδο εφαρμογής για drones και το κατάλληλο επίπεδο φυσικής συνδεσιμότητας βελτιστοποιημένο για μη επανδρωμένα οχήματα που χρησιμοποιούν δίκτυα UAVCAN v1, είναι πλέον διαθέσιμο στο Github στο Αποθετήριο Dronecode.
Αυτό είναι ένα ορόσημο για τη συνεχιζόμενη συλλογική εργασία που επιτελείται από την Ομάδα Ειδικού Ενδιαφέροντος για το UAVCAN Drone (SIG). Το SIG διευθύνεται από μέλη του Ιδρύματος Dronecode Αυτέριον, NXPκαι Zubax Roboticsμε τη συνεργασία άλλων συνεργατών του κλάδου και συντηρητές ανοιχτού κώδικα.
Στο τυπικό έγγραφο, θα βρείτε τη γενική αρχιτεκτονική και τις συστάσεις, ενώ οι ορισμοί τύπων δεδομένων και υπηρεσιών δικτύου βρίσκονται στο UAVCAN/public_regulated_data_types repo.
Για περισσότερες πληροφορίες, για να συμμετάσχετε και να υποστηρίξετε την προσπάθεια της SIG, χρησιμοποιήστε οποιαδήποτε από τις παρακάτω μεθόδους για να έρθετε σε επαφή:
– Χρησιμοποιήστε το φόρουμ UAVCAN κατηγορία που σχετίζεται με το Ομάδα Ειδικού Ενδιαφέροντος UAVCAN Drone και ανοίξτε ένα νέο θέμα συζήτησης (συνιστάται)
– Ανοίξτε ένα θέμα στο DS-015 UAVCAN Drone Standard αποθετήριο
– Για ερωτήσεις σχετικά με τους τύπους δεδομένων ή τις υπηρεσίες δικτύου, χρησιμοποιήστε ιδανικά το φόρουμ UAVCAN, αλλά μπορείτε επίσης να ανοίξετε ένα θέμα στο UAVCAN/public_regulated_data_types αποθήκη
