Το τελευταίο μέλος της οικογένειας Pixhawk FMU
Η νέα γενιά του Pixhawk FMU φέρνει τα αποδεδειγμένα χαρακτηριστικά από τις προηγούμενες γενιές σε μια σκληρυμένη μορφή. Οικοδομούμε πάνω από τη δοκιμασμένη στη μάχη λειτουργικότητα του FMUv5, με αρθρωτό σχεδιασμό και τριπλό πλεονασμό.
Ενεργοποίηση επεκτασιμότητας και συμβατότητας μεταξύ προμηθευτών
Η νέα αρθρωτή σχεδίαση του Pixhawk FMUv5X Open Standard διαθέτει System-on-Module (SOM) χάρη στο Pixhawk Autopilot Bus (PAB). Η σχεδίαση SOM επιτρέπει την ανάπτυξη βασικών σανίδων που μπορούν να επεκτείνουν τη λειτουργικότητα του Pixhawk για να συμπεριλάβουν συνοδευτικούς υπολογιστές ή προσαρμοσμένους παράγοντες φόρμας από προμηθευτές – εγγυώντας τη διασταυρούμενη συμβατότητα μεταξύ κατασκευαστών που ακολουθούν τα πρότυπα.
Το FMUv5X προσφέρει απίστευτη απόδοση και αξιοπιστία, χάρη στο STM32F7 και τα μοναδικά σετ αισθητήρων που είναι διαθέσιμα για το πρότυπο, συμπεριλαμβανομένων αισθητήρων της Bosch® και του InvenSense®, δίνοντάς σας την ευελιξία να ελέγχετε οποιοδήποτε αυτόνομο όχημα.
Αποδεδειγμένη διεπαφή υλικού
- Ασφαλές στοιχείο για ασφαλή έλεγχο ταυτότητας του drone
- Διεπαφή Ethernet για ενσωμάτωση υπολογιστών αποστολής υψηλής ταχύτητας
- Τρεις τομείς πλεονασμού: Πλήρως απομονωμένοι τομείς αισθητήρων με ξεχωριστούς διαύλους και ξεχωριστό έλεγχο ισχύος.
- Διαθέτει περιττούς αισθητήρες σε ξεχωριστούς διαύλους, επιτρέποντας την παράλληλη και συνεχή λειτουργία ακόμη και σε περίπτωση βλάβης υλικού.
- Μερικές από τις πιθανές διαμορφώσεις αισθητήρων:
- Επιταχυνσιόμετρο Bosch BMI088 (με απομόνωση κραδασμών)
- Invensense ICM-20602
- TDK Invensense ICM 42688-P
- Πυξίδα Bosch BMM150 (με απομόνωση κραδασμών)
- Δύο αισθητήρες πίεσης Bosch BMP388
- GPS εξωτερικό mag + baro #1
- GPS εξωτερικό mag + baro #2
- Βαθμονόμηση EEPROM για αισθητήρες βάσης
- Βαθμονόμηση On-IMU Μνήμη EEPROM για αισθητήρες υψηλής ακρίβειας
- Αυτοματοποιημένη βαθμονόμηση αισθητήρα που εξαλείφει τα ποικίλα σήματα και τη θερμοκρασία
- Μνήμη FRAM για δεδομένα διαμόρφωσης
- Θερμοκρασία λειτουργίας -40 έως +85°C
- Εκτεταμένη παρακολούθηση ισχύος
- Δύο έξυπνες μπαταρίες σε SMBus ή περισσότερες σε UAVCAN
- Παρακολούθηση σιδηροτροχιών 5V
- Παρακολούθηση ράγας 3,3 V για CPU
- Παρακολούθηση ράγας 3,3 V για κάθε τομέα αισθητήρα
- Δίαυλος εξωτερικού αισθητήρα (SPI)
- Περιττό τροφοδοτικό: Ο αυτόματος πιλότος μπορεί να τροφοδοτηθεί από έως και δύο πηγές ισχύος και κάθε σετ αισθητήρων τροφοδοτείται από ένα ανεξάρτητο LDO με ανεξάρτητο έλεγχο ισχύος
- Ρολόι πραγματικού χρόνου με υποστήριξη μπαταρίας για εκτέλεση εφαρμογών ασφαλείας χωρίς κάλυψη GPS
- Υποστήριξη αναγνώστη NFC
Πλήρως συμβατό με PX4 Autopilot
Το FMU5X Open Standard είναι πλήρως συμβατό με την τελευταία έκδοση του PX4 Autopilot (v1.12), επιτρέποντας μεγαλύτερο φόρτο εργασίας και εφαρμογές έντασης εργασιών, παρέχοντας μια σταθερή και ασφαλή βάση για τους κατασκευαστές που επιθυμούν να εφαρμόσουν το πρότυπο, προσφέροντας πλήρη συμβατότητα με το οικοσύστημά μας των έργων ανοιχτού κώδικα.
Οι πρώτες υλοποιήσεις είναι πλέον διαθέσιμες, και περισσότερες διαθέσιμες σύντομα
Auterion Skynode
- Ενσωματωμένος υπολογιστής αποστολής
- 4x Περιττοί αισθητήρες IMU
- Ενσωματωμένο Ethernet, USB, WiFi, 4G
- Auterion Enterprise PX4
Μάθε περισσότερα https://auterion.com/drone-manufacturers/skynode/
Pixhawk 5X της Holybro
- Υλοποίηση Vanilla FMUv5X
- Ethernet
- Σχεδιασμός System-on-Module
- Στιβαρή βάση με πολλαπλούς συνδέσμους, ανταλλακτικό για ένα Pixhawk 4
Μάθε περισσότερα http://www.holybro.com/product/pixhawk-5x/
Πραγματοποιήθηκε χάρη στο Pixhawk SIG
Η διαδικασία τυποποίησης DS-011 διήρκεσε δώδεκα μήνες ανάπτυξης, με συνεισφορές και συμμετοχή από μέλη του Dronecode Foundation εντός της Ομάδας Ειδικού Ενδιαφέροντος Pixhawk κατά τη διάρκεια των συναντήσεων της ομάδας εργασίας FMU.
Τα μέλη του Dronecode Foundation αναπτύσσουν τα Ανοιχτά Πρότυπα Pixhawk για να προωθήσουν τη διαλειτουργικότητα του οικοσυστήματος των drone μέσω ανοιχτού κώδικα. Το DF διευκολύνει μια ανοιχτή διαδικασία για την ανάπτυξη ανοιχτών προτύπων. Τα πρότυπα επιτρέπουν πολλαπλές υλοποιήσεις να παραδοθούν στην αγορά προς όφελος των χρηστών και των προγραμματιστών, επιτρέποντας επιλογές σε μια αγορά.
Το πρότυπο είναι πλέον διαθέσιμο για λήψη από όλους
Επισκεφτείτε το Pixhawk.org για λήψη του Standard
Έχετε ερωτήσεις σχετικά με τις προδιαγραφές ή θέλετε να μας βοηθήσετε να φτιάξουμε την επόμενη γενιά του Pixhawk; Γίνε μελος μηνιαίες κλήσεις συντονισμού από την ομάδα εργασίας FMU, που διοργανώθηκε από το Ίδρυμα Dronecode.
Ο καλύτερος τρόπος για να συνεισφέρετε στις ανοιχτές προσπάθειες που φιλοξενούνται στο πλαίσιο του Dronecode Foundation είναι να γίνετε μέλος. Γίνοντας μέλη, οι οργανισμοί μπορούν να βοηθήσουν στην υποστήριξη των ανοιχτών προτύπων και να εγγυηθούν τη συνεχή επιτυχία των έργων ανοιχτού κώδικα που φιλοξενούνται υπό την ομπρέλα μας. Εγγραφείτε σήμερα στο The Dronecode Foundation.
Σχετικά με το Ίδρυμα Dronecode
Το Ίδρυμα Dronecode (DF) φιλοξενεί έργα ανοιχτού κώδικα και ανοιχτού προτύπου και τις κοινότητές τους, διαμορφώνοντας ένα οικοσύστημα κρίσιμων στοιχείων για τη βιομηχανία των Drone. Το DF είναι ένα ουδέτερο από τον προμηθευτή θεμέλιο για ανοιχτά έργα drone που αποτελούν μέρος του Linux Foundation. Συνεργαζόμαστε με προγραμματιστές, τελικούς χρήστες και υιοθετώντας προμηθευτές από όλο τον κόσμο. Η DF παρέχει έναν ουδέτερο χώρο συνεργασίας για την ανάπτυξη ανοιχτών προτύπων μεταξύ μηχανικών και οργανισμών, μελών της κοινότητας των drone, καλλιεργώντας ένα ανοιχτό οικοσύστημα παρέχοντας ανοιχτές εναλλακτικές λύσεις εξαρτημάτων υλικού και λογισμικού που είναι βασικά για την ανάπτυξη Μη Πληροφόρων Οχημάτων. www.dronecode.org
Σχετικά με το Pixhawk
Το έργο Pixhawk παρέχει άμεσα διαθέσιμα ανοιχτά πρότυπα για drone και ανοιχτό υλικό για περισσότερο από μια δεκαετία. Το Pixhawk SIG δημιουργήθηκε για να αντιμετωπίσει την έλλειψη προδιαγραφών και κατευθυντήριων γραμμών για την ανάπτυξη συστημάτων drone και υποστηρίζεται από μέλη του ιδρύματος Dronecode που υποστηρίζουν τα Ανοικτά Πρότυπα. pixhawk.org
